1. 按機(jī)械結(jié)構(gòu)形式（最核心、最常用）

• 多關(guān)節(jié)機(jī)器人（六軸機(jī)器人）
• SCARA 機(jī)器人
• 直角坐標(biāo) / 龍門機(jī)器人
• 并聯(lián)機(jī)器人（Delta）
• 協(xié)作機(jī)器人
• 圓柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)機(jī)器人

2. 按負(fù)載重量（按負(fù)載大小）

• 微型 / 小型機(jī)器人：＜10kg
• 中型機(jī)器人：10～50kg
• 重型機(jī)器人：50～300kg
• 超重型機(jī)器人：＞300kg

3. 按應(yīng)用場(chǎng)景 / 工藝用途（行業(yè)最常用）

• 焊接機(jī)器人（弧焊、點(diǎn)焊、激光焊）
• 搬運(yùn) / 碼垛機(jī)器人
• 裝配機(jī)器人
• 打磨 / 拋光機(jī)器人
• 切割機(jī)器人
• 噴涂機(jī)器人
• 檢測(cè)機(jī)器人
• 點(diǎn)膠 / 涂膠機(jī)器人
• 沖壓 / 上下料機(jī)器人
• 包裝機(jī)器人

4. 按控制方式

• 點(diǎn)位控制機(jī)器人（PTP）
• 連續(xù)軌跡控制機(jī)器人（CP）
• 力控 / 柔順控制機(jī)器人

5. 按驅(qū)動(dòng)方式

• 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)（伺服電機(jī)，最主流）
• 液壓驅(qū)動(dòng)（重載、防爆）
• 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)（輕載、簡(jiǎn)單動(dòng)作）

6. 按性能 / 應(yīng)用等級(jí)

• 通用工業(yè)機(jī)器人
• 精密機(jī)器人（3C / 半導(dǎo)體）
• 特種機(jī)器人（防爆、潔凈、耐高溫、防腐）